E-025（X原点检测异常）

第一步：检查机械安装位置是否正确，确定机械没有卡死情况。检查传感器与遮光片安装位置是否合适，一般说来，传感器与遮挡片之间到距离应保持在 3mm 之内；

第二步：检查摆针（送步、压脚、面剪、底剪）原点传感器线缆与机头转接板连接是否牢靠；检查线缆 X9 接口线缆与电控箱及机头转接板连接是否牢靠；检查摆针电机（送布电机、压脚电机、切刀电机、面剪和底剪电机）线缆与控制箱（机头转接板）连接是否牢靠。

第三步：确认传感器是否正常。点击进入I03输入信号检测模式，检查送步原点传感器工作是否正常，用铁东西接近传感器，发现其有指示灯亮，离开指示灯灭，且I03里面的信号有ON/OFF变化则说明传感器为好的，如果没有信号跳变，则判断为传感器故障或者传感器总线缆X9或者机头板链接不良导致（一般为传感器本体坏的多）。

第四步：确认电机和电控是否正常。正常情况开机后送步电机及其它各个机构电机都是锁轴状态，如若没有则说明电机本身或电控输出不正常。电控关电将X电机插头与Y电机插头（编码器和动力线插头都需要对调）进行调换，然后开电不要按下蓝色准备键，点击右下角放大镜，然后进入检测模式I06。点击送步电机图标会在图标右边出现“＋和—”，点击“＋和—”号摆针电机就会动作。如果摆针电机不动作，则说明电控故障，如果摆针电机动作，则说明电控输出正常；点击摆针电机图标也会在图标右边出现“＋和—”，点击“＋和—”号送步电机就会动作。如果送步电机不动作，则说明电机故障，如果送步电机动作，则说明电控故障。