E-026（Y原点检测异常）

如出现这两种报错，那么一般都是Y方向框架、Y方向电机、Y方向传感器等出现了相关问题，我们要逐一排查找到问题根源:

第一步：出现此问题首先检查Y轴电机插头X25和X24是否良好连接，插头、插针是否有损坏情况。

第二步:断电状态下，用手拖动Y向框架看是否存在卡死或过沉状态。

如果前两步排查有问题请排除故障点，排除故障点后依然报错继续以下排查：

第三步：打开电源，依次点击，进入XY原点检测界面，我们进入该界面内要做三个检测：

（1）检测电机转向是否正确。

面朝机器方向（即做活的方向），分别点击，观察压框运动方向是否与箭头方向一致。如果不一致我们需要修改电机转向把方向改成一致。依次点击，找到进行修改（如需要输入密码请咨询整机厂家）。

（2）检测传感器Y传感器是否有跳变。

我们在上下拖动Y方向框架时候，从最上侧移动到最下侧Y原点传感器信号状态一定会出现一次跳变，OFF→ON或ON→OFF，如过没有出现跳变那说明传感器这一块出现了问题，需要具体排查：

首先，检查Y原点传感器插头是否良好连接，如上图所示。

然后,我们可以拆下台板，用螺丝刀遮挡传感器，看XY原点检测界面里的信号有没有跳变，如果没有跳变说明传感器损坏，直接更换。如果有跳变我们继续排查。

最后，点击上下箭头移动压框位置，使其刚好处于传感器遮挡位置，观察遮挡距离是否合适，如有问题请调整。

（3）检测电机本体是否有损坏现象。

在该界面下点击上下箭头使压框移动，如果电机本身存在问题应该会直接报错，如果报出错误那么现在就可以把问题锁定在电控或电机上，为了能更准确的确定问题返厂维修，我们还需要进行如下操作确定电控或电机到底是哪一个损坏。

如上图所示,我们将X轴电机插头与Y轴电机插头对换位置，在XY原点检测界面内按左右箭头键移动，那现在就是电控的Y驱动控制X轴电机，如果之前报错，对换以后不在报错，那说明Y轴电机损坏；如果依然报错那说明电控本身驱动损坏，XY电机同时损坏的几率比较小。一般利用替换排除法可以准确的找到故障点，进行返厂维修。

如果有条件的客户也可以利用万用表测量电机线圈阻值，每组的阻值是1、7欧姆如测量值偏高或者没有则确定电机本体有问题。