E028抓线原点检测异常

首先确认机型，普通款没有抓线功能。可临时的将U35参数进行关闭抓线功能，临时解决报错无法工作。

1、检查抓线电机是否正常，开机前可将抓线电机转动后侧的齿轮排除是机械的卡死导致的原点未找到的情况。排除是机械问题后可进行测试电控方面的问题。       

2、先将抓电机转到任意位置，然后开机找原点，如果发现抓线电机一直转动并压脚电机发出咔咔声音，最后报出原点检测异常，则说明为传感器未找到零位，检查压脚原点传感器是否正常（检测模式--输入信号检测I03），抓线电机位置不再传感器上时显示为“OFF”，在传感器上时显示为“ON”，如果没有跳变则检查压脚传感器的线缆连接以及传感器挡光片之前的间隙是否太大导致的不合适。排除是机械安装位置导致的感应不到位置。确认好位置之后，然后就是检查传感器本身的质量好坏，用铁东西接近开关，且I03里面的信号有ON/OFF变化则说明传感器为好的，如果没有信号跳变，则判断为传感器故障或者传感器总线缆X9或者机头板链接不良导致。（一般为传感器本体坏的多）

3、如果开机按下准备键找原点，发现压脚没有动作直接报出的原点检测异常，则判断为电机方面的问题：首先关机排除是机械卡死导致，然后去检查抓线电机插头与电控箱的链接是否良好：抓线插头为X23，检查其接插良好后，可用万能表测量电机的两项绕组值是否一样，如果一样则判断为电控箱故障，如果不一样则为电机本体故障。