[E-013]编码器故障或未连

1、  机器上电后面板报错E013 编码器故障或为连。

2、 检查主轴电机编码器X5线缆是否与电控箱插接牢靠，无线缆破皮导致短路断路现象。

3、  如果依然报错，更换相同型号电控箱测试，更换时确认电控箱型号为TACI-51X2-YJ1。