E-029 中压脚原点检测异常

1、报错E-029中压脚原点检测异常,如中压脚电机动作不对或者编码器损坏以及传感器故障都会报错。

2、检查中压脚电机是否正常，开机前可将压脚电机转动后侧的齿轮排除是机械的卡死导致的原点未找到的情况。排除是机械问题后可进行测试电控方面的问题。

3、检查中压脚电机插头以及传感器插头是否脱落或者插针松动。

4、若检查线缆无问题，则先将中压脚电机转到任意位置，然后开机找原点，如果发现压脚电机一直转动并压脚电机发出咔咔声音，最后报出原点检测异常，则说明为传感器未找到零位，检查压脚原点传感器是否正常（检测模式--输入信号检测I03），压脚电机位置不再传感器上时显示为“OFF”，在传感器上时显示为“ON”，如果没有跳变则检查压脚传感器的线缆连接以及传感器挡光片之前的间隙是否太大导致的不合适。排除是机械安装位置导致的感应不到位置。确认好位置之后，然后就是检查传感器本身的质量好坏，用铁东西接近槽型光耦，且I03里面的信号有ON/OFF变化则说明传感器为好的，如果没有信号跳变，则判断为传感器故障

5、如果开机按下准备键找原点，发现压脚没有动作直接报出的原点检测异常，则判断为电机方面的问题，可用万能表测量电机的两项绕组值是否一样，如果一样则判断为电控箱故障，如果不一样则为电机本体故障。